Firefoxなどほかのブラウザには閉じたタブを元に戻せるメニューがありますがSafariではない模様。でもタブを閉じた直後にCommand+Zを押せば直前に閉じたタブを開くことができます。というかCommand+Zなので「タブを閉じるという操作の取り消し」なのでしょうね。